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公司一臺(tái)韓國(guó)設(shè)備，用的都是LS的plc,HMI,伺服，電機(jī)，加工產(chǎn)品時(shí)由于裝配的零件是沖壓件可能不標(biāo)準(zhǔn)，需要一點(diǎn)力擠壓，程序是指定脈沖距離發(fā)完即返回起點(diǎn)。問(wèn)題出來(lái)了，自動(dòng)情況下，比如設(shè)定輸入前進(jìn)50，應(yīng)該是加工位置，但擠不到位。而伺服不報(bào)警，觀察伺服控制器脈沖在發(fā)，電機(jī)，皮帶輪不轉(zhuǎn)，最后回到起點(diǎn)。設(shè)為更大至2倍值（100~200），伺服還是發(fā)現(xiàn)發(fā)脈沖，皮帶還是不動(dòng)，脈沖發(fā)完還是能正確回到原點(diǎn)。再繼續(xù)加大，等待回起點(diǎn)時(shí)間也加長(zhǎng)，到一定值伺服報(bào)警，提示連續(xù)超載。400W電機(jī)是絕對(duì)值的編碼器帶剎車(chē)，配5:1的減速器。
變速器型號(hào)：BROTO  BPL-060-05,,,,,,,
伺服控制器型號(hào)：LS   L7SA004B
伺服電機(jī)型號(hào)：LS   APM-FB04AMK2
請(qǐng)各位大師分析下哪里的原因？謝謝。
準(zhǔn)備換大點(diǎn)的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，減速器。。。。但像這種現(xiàn)象實(shí)在想不通，好像電機(jī)動(dòng)作像是在打太極，無(wú)論多大的力超過(guò)一定的力都能消掉，而且自動(dòng)還能記得起點(diǎn)在哪。分析是減速器有問(wèn)題，但老板堅(jiān)持認(rèn)為電機(jī)小了，和減速器無(wú)關(guān)。小是小了，發(fā)脈沖不動(dòng)不報(bào)警就奇怪了。

研究了一下可能和BISS串行通信型編碼器的工作原理有關(guān)，此編碼器有一個(gè)所謂滑坡模式，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間，即如果發(fā)脈沖，電機(jī)不動(dòng)，它會(huì)繼續(xù)發(fā)脈沖，等過(guò)了穩(wěn)態(tài)時(shí)間電機(jī)還沒(méi)有動(dòng)就會(huì)報(bào)警連續(xù)超載宕機(jī)，如果一定時(shí)間內(nèi)發(fā)完，驅(qū)動(dòng)器會(huì)記住無(wú)效的脈沖數(shù)而回到起點(diǎn)。只有這種解釋才能解釋清楚。這個(gè)穩(wěn)態(tài)時(shí)間應(yīng)該在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)里能找到。穩(wěn)態(tài)時(shí)間就像緩沖氣缸一樣加了個(gè)緩沖功能。應(yīng)用場(chǎng)合不一樣吧。配合減速機(jī)肯定是需要大扭力的場(chǎng)合，這樣可以減少伺服超載而宕機(jī)的概率。