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伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環(huán)是12次，運行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

小數(shù)點會導致在不斷的循環(huán)中逐步累積誤差，但你的單個循環(huán)誤差幾毫米也太大了，檢查機械部分