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工控人家園 綜合討論 如何設計機器人的夾具上掛兩個吸盤

lonsen_ma

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樓主發(fā)表于: 2015-11-26 08:48

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大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！

quguangnan

人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠?qū)覕移稹?/div>

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1樓發(fā)表于: 2015-11-30 14:08

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旋轉(zhuǎn)氣缸

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