日本韩国三级观看,肉大捧一进一出免费视频,岳女四人共侍一夫婷婷

工控人家園 三菱工控論壇 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差

chenqigui

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-11-18 20:31

全看 | 小中大

兩個點位來回行走，一段時間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題

jonny_jean

級別: 家園�？�

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-11-19 18:19

全看 | 小中大

引用
引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發(fā)表的三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
兩個點位來回行走，一段時間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進(jìn)誤差,比如說運轉(zhuǎn)100000圈會誤差一圈就需要做原點復(fù)歸一次.
您可以在PLC中寫一個停機狀態(tài)下,做自動原點復(fù)歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無問題下,可能發(fā)生的問題
給參考

工控人家園 三菱工控論壇 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差

http://m.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液