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hua_eric
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 15:23

求助各位大神,

                        小弟有兩臺老舊機(jī)床類機(jī)器,用的是三菱的伺服系統(tǒng),最近遇到早晨開電之后,經(jīng)常損壞伺服放大器和伺服電機(jī),
主要的問題現(xiàn)象是:
1,開機(jī)后經(jīng)常出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動變慢直至停止,報3A或者17,然后測量電機(jī)繞組電感已經(jīng)不正常。
2,或者開機(jī)后伺服放大器直接報3A(過大電流流向電機(jī))或者17(電流AD轉(zhuǎn)換不正常),伺服放大器不正常居多。

初步懷疑和供電有關(guān),請問還有其它原因能導(dǎo)致這樣的問題么?
hua_eric
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-27 13:15
換開關(guān)電源是什么意思,伺服系統(tǒng)里面沒有開關(guān)電源啊
hua_eric
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-30 13:23
        呵呵,大哥你誤解了,我認(rèn)為的開關(guān)電源是獨立電源,不是內(nèi)嵌在伺服放大器里面的整流濾波等電源模塊,
關(guān)鍵是我連整個伺服控制器都換了,系統(tǒng)還是會出現(xiàn)打壞東西的現(xiàn)象,想請大家?guī)蛶兔ο胂氪蟾艜心男┰驅(qū)е?br />這些問題。。。
hua_eric
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-02 14:57
          前兩天換了個電機(jī),第一次上電(SERVO ON)沒有問題,第二次上電前,出現(xiàn)尖叫聲,確認(rèn)共振,大概在5khz以上,
降低VGN,叫聲變小,但是速度控制能力明顯減弱,然后拆了運動平臺的一個部件后,尖叫聲沒有,之后開機(jī)幾天,
出現(xiàn)過一次尖叫聲,重啟就沒有了,懷疑運動平臺被挪動過之后,伺服系統(tǒng)的剛性和機(jī)械負(fù)載之間不匹配了,有沒有可能因為
伺服電機(jī)老化,產(chǎn)生了內(nèi)部自激共振?

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