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各位高手，我是初學(xué)者，第一次接觸步進(jìn)電機(jī)。現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)：KH56QM2-902一臺(tái)，驅(qū)動(dòng)器：FSD2U2P14一個(gè)（電源DC24V).      plc: FX3U-64MT
我如何把PLC----驅(qū)動(dòng)器-----步進(jìn)電機(jī)連接起來。PLC程序如何編寫（簡(jiǎn)單的正反轉(zhuǎn)就行）
資料如下圖。求求各位高手幫幫我，謝謝！

加我q：787091047.探討一下