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臺(tái)達(dá)ASD-A2-0421-L的驅(qū)動(dòng)器 ECMA-C10604SS的電機(jī)。西門(mén)子PLCcpu224 xp 給了脈沖信號(hào)沒(méi)有用，給PLC斷電后給驅(qū)動(dòng)器接上使能信號(hào)會(huì)有脈沖信號(hào)，而且馬達(dá)也會(huì)微小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。求大神幫忙解決

你的這個(gè)使能信號(hào)怎么接的？

這個(gè)是手冊(cè)上的圖 [attachment=140676]  [attachment=140675]

你的224XP是晶體管輸出，手冊(cè)是上我給你發(fā)的圖你看看，西門(mén)子是PNP，使用外部電源，你的標(biāo)準(zhǔn)圖上使用的是伺服控制器的內(nèi)部電源

源型和漏型要搞清楚，你的son接負(fù)端，我覺(jué)得一上電就伺服就使能了

35號(hào)引腳手冊(cè)說(shuō)是提升準(zhǔn)位用的，pull-hi_s，我發(fā)的圖上面，開(kāi)路集電極輸入，這個(gè)也要接的，你接上試試看

臺(tái)達(dá)伺服與西門(mén)子PLC S7-200編程接線圖

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器：ASD-B2-1521-B     臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)：ECMA-E2131 5RS

西門(mén)子PLC：西門(mén)子S7-200PLC編程

用S7-200PLC編程與臺(tái)達(dá)伺服ASD-B2-1521-B焊線圖如

我在網(wǎng)上看的這個(gè)，西門(mén)子輸出的是正極

弄好了告訴我一聲，我有兩張圖紙?zhí)��?了，上傳不了，我也準(zhǔn)備用西門(mén)子的PLC控制臺(tái)達(dá)伺服，還沒(méi)接過(guò)，你弄好了給我借鑒一下，謝謝

樓上正解，學(xué)習(xí)了

個(gè)人感覺(jué)兩個(gè)圖都可以，只要形成回路，還有就是西門(mén)子是PNP輸出，肯定要接正端，所以按照你原來(lái)的接法，是沒(méi)有脈沖輸出的。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接線圖PT模式上面用的是差動(dòng)輸入吧

你在仔仔細(xì)細(xì)的看這個(gè)圖3-55頁(yè)，多看幾遍，內(nèi)部線路你看看，35號(hào)引腳是和sign，pulse連著的