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請(qǐng)問(wèn)各位大俠，本人采用CPU224XP本機(jī)怎么控制步進(jìn)電機(jī)，怎么寫(xiě)程序。要求很簡(jiǎn)單，就是有信號(hào)步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)，沒(méi)得信號(hào)就停止。信號(hào)有光電傳感器提供，當(dāng)光電有信號(hào)時(shí)步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)，但是旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)要求可調(diào)（脈沖數(shù)量多少）具體程序怎么寫(xiě)呢，最好有梯形圖。謝謝各位