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我想學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)方面的知識，我有一個(gè)西門子s7200-226的PLC。我想再買個(gè)便宜的西門子伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器和編碼器，請問大家西門子哪個(gè)型號的伺服電機(jī)體積小，便宜適合學(xué)習(xí)用，和它配套的驅(qū)動(dòng)器是什么型號，大概多少錢。