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我剛剛轉(zhuǎn)行進(jìn)入機(jī)械加工企業(yè)，接觸的是普通機(jī)床和數(shù)控機(jī)床系列，其中絕大多數(shù)是西門子6ra28調(diào)速器，我對(duì)直流調(diào)速器不了解，看了二天手冊(cè)，沒有弄清楚調(diào)速器是怎么換向的，手冊(cè)上說的不太理解，是否把礪磁線對(duì)調(diào)就能換向或者電樞線也對(duì)換，請(qǐng)大師們指教，謝謝，電樞1c1;1d1;礪磁3c，3d。

請(qǐng)教朋友，具體端子上那個(gè)是公共點(diǎn)，那個(gè)是正向指令點(diǎn)，那個(gè)是反向指令點(diǎn)，謝謝點(diǎn)拔。

謝謝，確實(shí)主要是西門子調(diào)速器說明書寫的和其他手冊(cè)不同，很難理解。