夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

大家好，
       小弟是工控初學(xué)者，現(xiàn)在正在調(diào)試一臺(tái)多年前的機(jī)器（5軸，系統(tǒng)是觸摸屏+PLC+伺服控制器+伺服放大器+伺服電機(jī)），現(xiàn)有問題想請(qǐng)教大家：
1，PLC（A2USHCPU-S1），伺服控制器，請(qǐng)問伺服控制器通過擴(kuò)展模塊接到了PLC的擴(kuò)展口上，請(qǐng)問他們之間的數(shù)據(jù)通信如何進(jìn)行？
2，伺服控制器的運(yùn)動(dòng)程序中的變量是如何設(shè)定的？

程序上傳一下~