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最近在學FX-1PG特殊模塊，發(fā)現(xiàn)可以雙速定位運行，而一般的FX系列都沒有相應(yīng)的指令，像PLSV和RAMP的組合也只是變速，但沒法控制脈沖數(shù)，唯一能想到的就是通過當前值和目標值進行比較。不知道還有有沒有其他的指令可以做到雙速定位兼有輸出脈沖數(shù)控制？