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由于是第一次做項目，有些指令還在摸索當(dāng)中。我的程序由手動部分，調(diào)試部分，自動部分和自動回原點組成，相應(yīng)的使用了IST指令。X14是手動，X15是調(diào)試，X16是自動，X17是回原點。但在模擬環(huán)境下，強(qiáng)制把X17設(shè)置為on，并沒有使得程序轉(zhuǎn)移到S3處，強(qiáng)制執(zhí)行X14和X15是可以使用的，X16也會出現(xiàn)類似問題，請教大家一下，這是什么問題？該如何解決。

IST指令用法