ducunlu
級別: 探索解密
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我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運(yùn)行,每轉(zhuǎn)十個(gè)工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時(shí),轉(zhuǎn)動50多圈后,工位超前誤差接近1毫米,設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時(shí),轉(zhuǎn)動50多圈后,工位超后1毫米多,請教各位同仁,有沒有更好辦法消除積累誤差 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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樓主解釋下每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是怎么換算而來的。 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時(shí),轉(zhuǎn)動50多圈后,工位超前誤差接近1毫米,設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時(shí),轉(zhuǎn)動50多圈后,工位超后1毫米多 既然這樣就將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)提高10倍,誤差值不就可以減小了么?比如24296個(gè)脈沖正好轉(zhuǎn)一圈。再者,你是同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),間隙誤差基本可以不考慮。 |
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