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小弟最近在搞安川的控制器MP2310，最近準(zhǔn)備開始編寫梯形圖，但是感覺沒法下手沒有頭緒。
主要是不知道梯形圖的框架該怎么搭建，比如系統(tǒng)的哪些部分需要放在高速圖里，那些放在低速圖里，通訊放哪，示教和手動(dòng)等的功能。
小弟一直自學(xué)PLC，是個(gè)菜鳥，感覺從一個(gè)整體去考慮搭建框架，目前來說對(duì)我有點(diǎn)困難。希望各位大神幫幫小弟。

引用

引用第3樓daiz63于2015-07-28 13:43發(fā)表的  :
一般原則是，與運(yùn)動(dòng)指令控制無關(guān)的象通訊等控制寫在L梯圖，運(yùn)動(dòng)控制寫在H圖面。

有機(jī)會(huì)歡迎來安川客戶中心學(xué)習(xí)。

安川的運(yùn)動(dòng)控制器可不可以全用梯形圖來編程？也就是一個(gè)項(xiàng)目只用梯形圖就可以完成？總線的和脈沖的編的程序本身是不是一樣的？