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現(xiàn)有一旋轉(zhuǎn)編碼器連接于交流電機(jī)輸出軸端，采用A-B相位差輸入到PLC的高速計(jì)數(shù)器，PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行位置控制。在這個(gè)系統(tǒng)中怎樣通過編制程序判斷編碼器故障？
求編程思路！
大家看這樣的程序能否實(shí)現(xiàn)？
附圖：

1、A相 B相同時(shí)計(jì)數(shù)做比較
2、看門狗程序 每到一定時(shí)間檢查數(shù)值