91大屁股再线,国产三级一区二区三区不卡

工控人家園 綜合討論 求兩軸機(jī)械手編程思路

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-06-24 08:02

全看 | 小中大

機(jī)械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機(jī)分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復(fù)運(yùn)動，怎么求出兩伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。

[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]

成功的路上需要幫助

hafatahaha

臺達(dá)代理

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-06-24 10:14

全看 | 小中大

這個就是核心技術(shù)了，算法很重要，自己去慢慢算吧

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

工控人家園 綜合討論 求兩軸機(jī)械手編程思路

http://m.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

成人精品免费看,大鸡巴插的她嗷嗷叫视频,老熟妇grαnnyhd,我干网日日日日日日日日