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PLC控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)三軸移動(dòng)。先Z軸下降 再Y軸沿正方向移動(dòng)200mm 再X軸沿正方向移動(dòng)200mm 再沿Y軸負(fù)方向移動(dòng)200mm 再沿X軸負(fù)方向移動(dòng)200mm 最后Z軸上升回原點(diǎn)。要求有手動(dòng)自動(dòng)切換 啟動(dòng) 停止 急停 復(fù)位等功能。要求一份梯行圖或者SFC也行�。�！【三軸不聯(lián)動(dòng) 都是先后移動(dòng)的】

三菱的梯形圖，我有！