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公司要做一個(gè)設(shè)備，一條無級調(diào)速長輸送帶，只在最前面裝一個(gè)光電檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有6把噴槍（噴槍位置可調(diào)整）在噴槍范圍內(nèi)有工件是輸出無工件是停止（噴槍范圍可調(diào)）。在輸送帶電機(jī)上裝一編碼器，  剛學(xué)PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點(diǎn)，怎樣才能達(dá)到要求？
     三菱PLC加西門子屏
  謝謝各位了

在生產(chǎn)時(shí)噴槍位置也就是固定的，既是到光電距離固定，也就是編碼器脈沖數(shù)固定。那么問題就來了，知道噴槍的脈沖數(shù)了，也可以知道物件上來時(shí)候的編碼器計(jì)數(shù)。其實(shí)也就是絕對位置計(jì)數(shù)。
比如最后噴槍到光電位置，可以大概估算出最多工件數(shù)。記錄每個(gè)工件的絕對位置脈沖數(shù)�？墒褂米肿笠浦噶睿�然后任意一個(gè)寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍