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最近研究一個(gè)型號(hào)的伺服電機(jī)：Sanmei 。
馬達(dá)型號(hào)：TS3641N61S02，
驅(qū)動(dòng)器：Si-02DE
英文說(shuō)明書(shū)
http://www.sanmei.co.jp/Si/manual/Si2/Cedit/English/SH035D051CSi2EngMainManual.pdf
中文說(shuō)明書(shū)，沒(méi)有找到。
類(lèi)似：
http://www.kssballscrew.com/cn/pdf/catalog/SiMB_Catalogue.pdf
很撓頭。
翻來(lái)覆去，看了幾遍，還是沒(méi)有把握。
1. 單軸的位置模式
2. 驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置是否使用 RS486 來(lái)設(shè)定？
    是否需要軟件
3. 基恩士PLC 發(fā)脈沖，來(lái)控制運(yùn)動(dòng)位置？
頭疼中。