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我現(xiàn)在想用PLC控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，但在中途呢如果發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不合格，我想暫停，當(dāng)把合格的產(chǎn)品換上之后，然后再?gòu)?fù)位繼續(xù)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。想問(wèn)大家，怎樣實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中暫停后再運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行的問(wèn)題。

也可以設(shè)置一個(gè)工站,就是取NG產(chǎn)品用的,
在馬達(dá)跑之前判斷下是否個(gè)NG產(chǎn)品,有就跑的位等待去除NG產(chǎn)品,
如果在馬達(dá)跑之前還無(wú)法判斷,也可以跑到取NG產(chǎn)品的位置再判斷,程序?qū)懞昧艘簿屯�個(gè)1到2 個(gè)PLC的循環(huán)周期,一般就幾毫秒,馬達(dá)快了,連停頓都感覺(jué)不到