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我現(xiàn)在想用PLC控制步進電機運行，但在中途呢如果發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不合格，我想暫停，當(dāng)把合格的產(chǎn)品換上之后，然后再復(fù)位繼續(xù)步進電機運行。想問大家，怎樣實現(xiàn)步進電機在運行過程中暫停后再運行步進電機繼續(xù)運行的問題。

PLC控制電機，暫停動作一般在運動指令完成后才有效，如果在運動過程中停止，一般做法是復(fù)位后重新回到初始位置開始運行，我見過的設(shè)備基本都是這樣。
如果想在暫停位置繼續(xù)，一是用絕對位置指令，二如果是用相對控制指令，可通過位置寄存器D8140和D8142記錄的位置，來計算剩余的相對目標(biāo)位置。
以上僅供參考。