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工控人家園 三菱工控論壇 緊急！緊急！超緊急！

huaxing2000

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樓主發(fā)表于: 2015-05-20 20:17

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，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機械手項目，眼看弄好的時候，被卡了一下有一個X軸撞機，再次開機后

先不提抖動先，連方向脈沖都好像不識別了，我先用電腦恢復(fù)了伺服的出廠設(shè)置再重新設(shè)置參數(shù)，重新開機，抖動時解決了，但是還是無反轉(zhuǎn)，就是可以手動后退，按手動前進時候PLC有方向脈沖燈亮，電機卻還是后退，求助，求主，求煮，誠信球豬��！

zhengcai

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1樓發(fā)表于: 2015-05-20 23:22

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伺服點動試一下

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