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工控人家園 綜合討論 利用程序判斷絕對(duì)值編碼器的好壞

cyh1986

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樓主發(fā)表于: 2015-05-17 22:46

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現(xiàn)在有一個(gè)11位的單圈絕對(duì)值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請(qǐng)問(wèn)在PLC的程序中，有沒(méi)有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測(cè)的功能，他是用什么原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的呢？

walkman

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2015-05-19 09:45

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當(dāng)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D0，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行開(kāi)始延時(shí)0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2，比較D0和D2，說(shuō)明編碼器并未旋轉(zhuǎn)，存在故障

工控人家園 綜合討論 利用程序判斷絕對(duì)值編碼器的好壞

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