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本人用天津顧美PLC寫了一段類似制袋機的程序  就是PLC發(fā)脈沖控制步進電機轉(zhuǎn)動拉料，當電眼監(jiān)測到色標信號 步進電機停止    問題來了，我用的是制袋機用的告訴色標電眼，為什么拉料速度快了以后電眼有反應(yīng)，但是步進電機不及時停止呢  就是尋到色標之后還要走大概1CM。   還有的時候電眼有反應(yīng) 但是PLC跟沒接到電眼信號一樣？  求大神解惑。。。

你這樣停不住的，你應(yīng)該看到光標后再走定長的再停。之前我做的伺服是還要快速先走一段然后慢慢走看光標，在走定長。