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有一條大型生產(chǎn)線，一共有幾十個工位，每個工位有個呼叫加料按鈕，加料裝置是一臺私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑，我剛開始是想著哪個工位先按，就送哪個工位，后按得無效，要等到上個工位取料完畢再按才有效，現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài)，等上個工位加完料馬上加下個工位，并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行，也就是現(xiàn)在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下，加料裝置也要按著按下的順序一個一個加下去，中間無需再按了。想了很久一直沒有很好的思路，哪位大師給個思路，用的是三菱FX系列的PLC，謝謝！

和電梯呼叫是一樣的原理，這個程序不僅要按先進(jìn)先出還要考慮什么路徑最短最優(yōu)，這個程序就很好了