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學(xué)校有一套自動(dòng)生產(chǎn)線裝置，物料分揀部分有個(gè)步進(jìn)電機(jī)是帶編碼器的，要根據(jù)編碼器的脈沖去控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離，但是在多次調(diào)試中脈沖的個(gè)數(shù)直接變化很多，根本不能穩(wěn)定下來 ，用多段速控制也不行。想請(qǐng)教一下，這個(gè)問題的原因有哪些？程序上用最簡單的去控制它都會(huì)出現(xiàn)變化，希望有經(jīng)驗(yàn)的大神幫忙解決一下！

步進(jìn)扔垃圾桶了,換個(gè)伺服,別問我為什么