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最近面臨三菱J2S系列停產(chǎn)，設備上用的全是B系列伺服

在統(tǒng)計型號時發(fā)現(xiàn)部分伺服在LED顯示外殼上貼有諸如：EG、PY096、RC的特品型號

下面是做的測試：
伺服A：MR-J2S-60B
伺服B：MR-J2S-60B-PY096
設備上存在的伺服為：MR-J2S-60B-PY096

目的：將伺服A裝上設備上使用

結果：1.伺服B直接替換后線纜連接后系統(tǒng)斷電上電即可使用，無需設置參數(shù)
      2.伺服A替換后出現(xiàn)報警，代碼：70

有沒有同仁有思路或現(xiàn)有解決方案，求指導交流。

無知者無罪
PY096是代表驅動器支持外接編碼器反饋，從0.05-3.5KW。如果沒用到這個功能，當然可以完全替換，或者用到了但是沒有機械間隙，也無所謂的！
A跟B相差十萬八千里，怎么可能替換！

存在即是價值。如果技術上可以完全替代，相關企業(yè)為什么要花費人力物力找三菱定制，
你說的相關驅動器技術資料我都有！

PY096就是外接光柵尺功能，對應J3的RJ-006