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最近面臨三菱J2S系列停產(chǎn)，設(shè)備上用的全是B系列伺服

在統(tǒng)計(jì)型號(hào)時(shí)發(fā)現(xiàn)部分伺服在LED顯示外殼上貼有諸如：EG、PY096、RC的特品型號(hào)

下面是做的測(cè)試：
伺服A：MR-J2S-60B
伺服B：MR-J2S-60B-PY096
設(shè)備上存在的伺服為：MR-J2S-60B-PY096

目的：將伺服A裝上設(shè)備上使用

結(jié)果：1.伺服B直接替換后線纜連接后系統(tǒng)斷電上電即可使用，無需設(shè)置參數(shù)
      2.伺服A替換后出現(xiàn)報(bào)警，代碼：70

有沒有同仁有思路或現(xiàn)有解決方案，求指導(dǎo)交流。

無知者無罪
PY096是代表驅(qū)動(dòng)器支持外接編碼器反饋，從0.05-3.5KW。如果沒用到這個(gè)功能，當(dāng)然可以完全替換，或者用到了但是沒有機(jī)械間隙，也無所謂的！
A跟B相差十萬八千里，怎么可能替換！

存在即是價(jià)值。如果技術(shù)上可以完全替代，相關(guān)企業(yè)為什么要花費(fèi)人力物力找三菱定制，
你說的相關(guān)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料我都有！

PY096就是外接光柵尺功能，對(duì)應(yīng)J3的RJ-006