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工控人家園 綜合討論 求助安川MP2300運動控制器程序

a1850976305

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樓主發(fā)表于: 2015-05-04 17:04

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大家好，我現(xiàn)在在做MP2300運動控制器的項目，需要實現(xiàn)多軸同步控制，以及相位補償控制功能，運動虛擬電子軸來做主軸，有沒有懂得師傅指點一下小弟，謝謝啊

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1樓發(fā)表于: 2016-02-22 15:40

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引用
引用第4樓daiz63于2015-07-25 15:19發(fā)表的 :
若虛擬軸的反饋位置是IL9016，實際軸的位相指令是OL8028，程序如下，寫在expression里即可（伺服on等的控制不在其中）
此程序的執(zhí)行結(jié)果將是，實際軸的動作完全和虛擬軸一樣，不論虛擬軸是何控制模式。

DL00=IL9016--DL02
DL02=IL9016
.......

之前發(fā)帖后看了跟進了一天多都沒什么信息，就沒跟進這個貼了，沒想到后來您回復了，這個是我的畢業(yè)設(shè)計來的，問題已經(jīng)解決了，謝謝您哈！

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