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有這樣一個問題，請大家?guī)臀蚁胂肟匆�怎么設計。
要求：用兩個編碼器來實現兩個液壓柱的同步上升和下降，可以單獨調節(jié)找平。編碼器采用的是單圈絕對值編碼器。
我目前想到的問題：
1、單圈絕對值編碼器的零位的問題�，F在設備精度要求0.5mm，編碼器用2048線的。也就是理論最大行程1024mm，采用鋼絲繩帶滑輪的方式來測量液壓柱的行程，附件1

這個編碼器是并口輸出的，零位只有上電找。如果在運行的過程中出現過零位的時候怎么判斷處理�。�
2、關于相對位置和絕對位置。就像數控上面的一樣，絕對位置就是編碼器的實際位置，單正常使用的時候應該是相對位置的多，例如手動吧一個桿的位置從原來的某個值變成0，相當于重新定了一個零點，這是兩個桿的位置顯示一個是實際位置，一個是相對位置，這個怎么處理？
還在思考中，請大家?guī)兔ο胂朕k法

不考慮其他因素。如果只是要記錄究竟走了多少點數。可以在一次液壓方向中利用PLC掃描周期的當前絕對編碼器值減去前一掃描周期的絕對編碼器值。如果差值大于0，表示編碼器未過零；如果差值小于0，表示編碼器已經過零。每出現一次小于0，記錄+1圈。前提條件，PLC掃描周期小于編碼器走1圈所用時間。最好不要小于1/2圈。