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各位大神，不管怎么改變方向，回原點(diǎn)都往一個方向，碰到參考點(diǎn)后也不起作用，停不下來，一直動作。
其中K70是參考點(diǎn)方法，0是近點(diǎn)狗
       K71是方向，K74-K75是回原點(diǎn)速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時(shí)，還是會出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 

先排查線路信號問題，看看dog信號和極限信號是否能從模塊中監(jiān)視到，再試下回原點(diǎn)速度和爬行速度在回原點(diǎn)過程中是否切換正常，這兩點(diǎn)正常后再看其他吧，至少要保證這些信號從伺服到plc都是對應(yīng)并有效的