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lyh510
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-04 18:27
各位大神,不管怎么改變方向,回原點都往一個方向,碰到參考點后也不起作用,停不下來,一直動作。
其中K70是參考點方法,0是近點狗
       K71是方向,K74-K75是回原點速度,K76-K77是低速
但我按程序允許時,還是會出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-04 18:37
這個模塊,用GX WORKS2做還是方便些,回原點那可以直接設(shè)置

以前做過,留了張這個圖,可以參考下

[attachment=133650]
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