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如圖：設(shè)備運(yùn)行半個(gè)小時(shí)總會(huì)出現(xiàn)一 兩次，伺服不 動(dòng)作。  經(jīng)電腦監(jiān)測(cè)ddrvi前面的條件全部接通，但是ddrvi程序就是不 工作，y0一直置off.診斷了 下報(bào)錯(cuò)6764看 了 手冊(cè)是說一在其他脈沖指令被使用。 我 監(jiān)測(cè)程序其他的定位的 條件沒有接通就195行那里條件接通，就是不 動(dòng)作，這是 為什么。  還是 說Y0不 能多次使用在定位程序中 呢 ！請(qǐng)各位指點(diǎn)

斷開后要隔一個(gè)掃描周期再接通才能正常執(zhí)行