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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)脈沖和電子齒輪比的問(wèn)題請(qǐng)教大神！

奉先戰(zhàn)子龍

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樓主發(fā)表于: 2015-03-11 16:18

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感謝大神的指導(dǎo)��！
伺服電機(jī)后面的編碼器的分辨率為131072，意思就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈會(huì)發(fā)出131072個(gè)脈沖，
如果電子齒輪比設(shè)為1:1的話(huà)，
那要使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，就需要給它131072個(gè)脈沖。
這樣理解對(duì)不？
如果電子齒輪比設(shè)為1/20，那它轉(zhuǎn)一圈就會(huì)發(fā)出6553.6脈沖，同樣需要它轉(zhuǎn)一圈的話(huà)需要給它6553.6個(gè)脈沖嗎？
這里的小數(shù)點(diǎn)怎么處理？這個(gè)電子齒輪比是在伺服驅(qū)動(dòng)器里面直接設(shè)置嗎？
萬(wàn)分感謝大神的指導(dǎo)�。�！在線(xiàn)等！

sicsuilyijun

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1樓發(fā)表于: 2015-03-11 17:14

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看下手冊(cè). 指令脈沖*(a/b)電子齒輪比=131072
a/b=131072/指令脈沖
然后進(jìn)行分子分母約分。

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