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我現在的系統(tǒng)是壓力4~20ma 進 s7-300 plc，經pid計算后輸出4-20ma信號控制變頻器。我的問題是怎么設置PID模塊參數，s7-300控制4臺富士變頻器。以及PID模塊在什么地方調用，能夠避免振鈴現象么？模塊FB41在哪里調用好。

不錯，喜歡，下不了啊。