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新年第一天上班設(shè)備上電運(yùn)行，安川伺服驅(qū)動器(SGDH一1EAE)報(bào)“A   84”，查看說明書為一編碼器數(shù)據(jù)報(bào)警，編碼器的數(shù)據(jù)有異常。不是編碼器的通訊線的問題(因?yàn)橐郧巴ㄓ嵕�有問題會報(bào)“A、C9"編碼器通信異常。可能是編碼器的問題，打開編碼器外殼發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有水珠，問題應(yīng)該就在這里。用吹風(fēng)機(jī)將水珠吹干后重新上電試車，故障消除，運(yùn)行正常。

南方這個(gè)時(shí)間下雨天氣潮濕此類故障時(shí)有發(fā)生。