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比如說(shuō)LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大俠給詳細(xì)解答下！

有很多指令，方向是包含在指令里面了。不用特別去執(zhí)行。

相對(duì)定位情況下，數(shù)值是正數(shù)，就向正方向走，數(shù)值是負(fù)數(shù)，就向負(fù)方向走。

速度定位情況下，根據(jù)速度值的正負(fù)

絕對(duì)定位下，根據(jù)當(dāng)前位置和指令位置的差距。

如果還不明白，可能要實(shí)際的PLC和伺服連接起來(lái)，多運(yùn)行幾次就清楚了。