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工控人家園 綜合討論 關(guān)于ABB機(jī)器人，求助

子雁歸時(shí)

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樓主發(fā)表于: 2015-02-06 08:58

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我們公司（在青島）有兩臺(tái)ABB的機(jī)器人，最近氣溫比較低，早上開(kāi)機(jī)運(yùn)行速度必須非常低(30％的速度)，速度高一點(diǎn)就會(huì)報(bào)警，運(yùn)行到中午才能100％速度運(yùn)行。誰(shuí)給解釋下這是為什么？

xuesong0607

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1樓發(fā)表于: 2015-02-06 16:31

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這是ABB的關(guān)節(jié)油脂在冬季凝固，高速啟動(dòng)機(jī)器會(huì)有私服阻力報(bào)警。這在北方是正常的，一開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)要低速運(yùn)行。

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