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復(fù)制新接了一臺機，用的是XC3 32T的PLC，控制松下A5伺服驅(qū)動器做位置和力矩控制。把上臺已經(jīng)生產(chǎn)機器的PLC程序下載進去，機器不動。于是我把上臺機器的脈沖線X0 X1接到這臺機的伺服脈沖線上，以控制伺服動作，上電手動居然動了，說明伺服那邊沒問題，程序也沒問題，唯的一問題是這臺PLC不發(fā)脈沖。為什么同樣的程序同樣的PLC，我復(fù)制的這臺機PLC卻不發(fā)脈沖了？

伺服驅(qū)動器是有參數(shù)的