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PLC控制直流伺服電機。我現(xiàn)在有一臺尤奈特的直流無刷電機 48VDC 350W。用三菱FX2N如何控制它。正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)無極調(diào)速。反轉(zhuǎn)。最重要的是正轉(zhuǎn)調(diào)速的時候，我用外力強制將它反轉(zhuǎn)，也就是賭轉(zhuǎn)運行15秒。外力強制它轉(zhuǎn)的圈數(shù)要求可調(diào)，賭轉(zhuǎn)的扭矩也要可以調(diào)節(jié)。全部是有外部電位器調(diào)節(jié)。驅(qū)動器選型。PLC選型，控制接線。程序如何設(shè)計。請高手指導�？梢越灰住�

這個是個系統(tǒng)問題，看得出來，應(yīng)該是設(shè)計一個  測試設(shè)備 ；
測試 堵住 ，扭矩等；
應(yīng)該系統(tǒng)考慮，信息不是很全，無法選型；
如，你外力，怎么產(chǎn)生？扭矩調(diào)節(jié)范圍？涉及到 驅(qū)動器、電機的過載能力的；