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上料信號(hào) X13我用它學(xué)閉觸點(diǎn)置位M20，當(dāng)一有上料信號(hào)，M20斷開，PLC就發(fā)脈沖控制伺服開始前進(jìn)。M20常閉連接到PLC的脈沖輸出端Y1。。可是出現(xiàn)了一個(gè)怪事情，偶爾有時(shí)候，我上料信號(hào)有了，但機(jī)器還是不動(dòng)，要我在把那上料信號(hào)重開關(guān)一次，機(jī)器才運(yùn)動(dòng)。而且當(dāng)它不動(dòng)時(shí)，我去看那在線監(jiān)控，全是連通的。

貌似你遇到了雙線圈的問題。初接觸PLC編程的人編程時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到這種情況。
對(duì)于Ｍ20,可能你有兩條以上的語句都對(duì)其有邏輯控制。