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工控人家園 綜合討論 伺服回原問(wèn)題

lu888168

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樓主發(fā)表于: 2014-12-29 14:42

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用光電開(kāi)關(guān)作回原信號(hào)，能否放在移動(dòng)位置的中間，伺服既要往光電信號(hào)的左邊移動(dòng)，也要往光電信號(hào)的右邊移動(dòng)！

langman

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2014-12-30 16:49

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說(shuō)了半天還沒(méi)有弄清楚樓主的意思，放中間可以，但前提是量程范圍內(nèi)設(shè)置極限開(kāi)關(guān)，編寫程序碰到極限作反向偏移然后搜零
注意首搜零方向必須是唯一的，最簡(jiǎn)單的辦法當(dāng)然是零點(diǎn)放一側(cè)，而且歸零爬行方向是反向

朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測(cè)試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

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