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我用PLC控制伺服實(shí)現(xiàn)定位控制，在運(yùn)行過(guò)程中如果有東西擋住前進(jìn)桿，讓它不能達(dá)到位置，此時(shí)要伺服停下來(lái)，實(shí)現(xiàn)報(bào)警，怎么弄了？請(qǐng)大師指點(diǎn)！
還有如果它超過(guò)了我要達(dá)到的位置，怎么怎么實(shí)現(xiàn)報(bào)警，讓伺服停下來(lái)。