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樓主  發(fā)表于: 2014-12-18 23:06
一臺步進電機控制主軸旋轉(zhuǎn),主軸是放產(chǎn)品的,另一臺裝上千葉輪用來拋光的。
我現(xiàn)在的問題是,產(chǎn)品是橢圓的,拋光頭怎樣跟隨產(chǎn)品的變化而變化呢?
請問程序的思路是怎樣的,我現(xiàn)在好懊惱!希望你們給點意見我,硬件又怎樣?
我用的是三菱PLC,可能我的表達能力不怎么樣,希望你們能提點一下我!
shuxuan
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:25
如圖你可以采用工件軸勻速運動,而砂輪周與工件軸進行近似插補的方法,將四分之一橢圓按角度分成九份或更多(具體看你的工藝精度),利用橢圓的解析幾何式算出每一段的砂輪周平均進給速度,然后編程就可以了。由于采用千葉輪,即使插補的不是很精準也沒問題。有些數(shù)控的控制是這樣的算法。
機械臂
shuxuan
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-19 10:59
拋光機 兩臺步進電機
機械臂
shuxuan
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-20 08:12
理解錯了,應該是拋光頭走直線,轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)圈,這個不知道插補行不行,可能還是得按3樓說的分等分   樓主是這樣的意思吧,
機械臂

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