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我把600脈沖編碼器裝在皮帶主動(dòng)輥軸頭上，測(cè)量皮帶上裁切物長度。裁切前設(shè)置提前減速，皮帶變頻器工作正常。但是每次的裁切的長度都不相同，長短不一，兩米五的裁切誤差都在3MM左右，關(guān)鍵是長短不固定。我程序使用的整數(shù)計(jì)算加減乘除，我認(rèn)為就是有計(jì)算誤差也應(yīng)該每次誤差相同，不應(yīng)該是長短不一啊。是不是有機(jī)械傳動(dòng)或者變頻器減速慣性誤差，又沒有辦法確認(rèn)。各位師傅不知道有沒有遇到過這樣的問題，請(qǐng)幫助分析一下，看看又沒有解決方案。謝謝大家|。

伺服好控制精度