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本人在寫(xiě)一個(gè)PLC程序，做的是伺服定位控制，有三段，要計(jì)算出走的距離。我在寫(xiě)程序時(shí)多用SET RST指令，自動(dòng)循環(huán)時(shí)，老是出錯(cuò)，真是太郁悶了�？磥�(lái)PLC這程序不好寫(xiě)？搞不好頭弄爆了，程序問(wèn)題還沒(méi)解決好，而且有時(shí)，越弄越糟糕。咱辦了？、？、、

寫(xiě)程序說(shuō)實(shí)話理清了思路不算困難，個(gè)人覺(jué)得最困難的就是一不留神寫(xiě)漏了一步或者搞錯(cuò)了一個(gè)指令，特別是一些幾千步的程序，從頭到尾查啊，一遍一遍，電腦屏幕就那么大。 曾經(jīng)做了一個(gè)6軸程序，4800步，就因?yàn)樵诓竭M(jìn)程序里漏了一行STL，用了兩條SET S58,下面直接到60了，愣是查了大半天，搞的頭暈眼花才搞定。