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現(xiàn)在有一臺機器，用的變頻器帶的普通電機，要求電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的做往復(fù)運動，電機上面裝了有編碼器檢測運轉(zhuǎn)的位置，用的是歐姆龍的PLC控制運轉(zhuǎn)位置的長短的，現(xiàn)在問題來了，在我設(shè)定好了行程以后，如果把變頻器的速度調(diào)快或者調(diào)慢了，電機所走的往復(fù)行程變長了或者變短了，想在我設(shè)定一個行程以后，不管變頻器調(diào)快或者調(diào)慢，行程都在我設(shè)定的位置里面做往復(fù)運動，這該怎么整？？求方法！

接近目標的時候減速,慢速到位置停止,

還有你計算的數(shù)據(jù)有無問題,例如輥徑,傳動比這些