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一個(gè)圓盤分30等分，每等份對(duì)應(yīng)一把刀，編號(hào)入座。由伺服電機(jī)帶動(dòng)。一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)，定義當(dāng)前使用的刀，隨后輸入10號(hào)刀，則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置，但有個(gè)原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng)，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實(shí)現(xiàn)。

用三菱drva指令能實(shí)現(xiàn)不，我做過一個(gè)沖孔送件系統(tǒng)，30個(gè)孔的，原理應(yīng)該差不多。這個(gè)指令會(huì)自己計(jì)算當(dāng)前位置來(lái)決定伺服的正反轉(zhuǎn)。不過就近找刀有點(diǎn)困難，從10號(hào)刀找9號(hào)它倒是會(huì)反轉(zhuǎn)，可是從30號(hào)找一號(hào)它還是會(huì)反轉(zhuǎn)