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一個圓盤分30等分，每等份對應一把刀，編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關(guān)，定義當前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉(zhuǎn)到當前使用位置，但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng)，希望大家出點建議，如何用plc實現(xiàn)。

30-（當前位置-設定位置 ）=D0>15正轉(zhuǎn);≤15反轉(zhuǎn)

D0取正數(shù)，也就是算出走幾段*每段脈沖

設30號為原點