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yushli2002
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機械手,伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動。調整伺服參數(shù)數(shù)據后震動減小,用伺服調整正反轉運行可以,但是回歸原點時伺服報AL。51警報。
yangxuelei19
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-28 13:56
1.機械問題(同步帶,絲桿,齒輪)
2.轉矩慣量
3.重新計算負載
4.重新調整增益

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